图瓦共和国地处亚洲中部、东西伯利亚南部、叶尼塞河上游。其南部和东南部是蒙古人民共和国，东北部为伊尔库茨克州，西北为哈卡斯共和国，北部为布里亚特共和国，西部为阿尔泰边疆区，北部为克拉斯诺亚尔斯克边疆区。南北距离为420公里，东西距离630公里。主要河流有大叶尼塞河。