先进巡天照相机是哈柏太空望远镜上的一架第三代轴像仪器，原始的设计和科学功能是由约翰霍普金斯大学的团队制定的。在哥伦比亚号的货舱上组合以前，先由贝尔航太集团和戈达德太空飞行中心进行组装和广泛的测试，并在肯尼迪太空中心经历飞行前最后的检验。他在2002年3月1日在编号为3B（STS-109）的维护任务发射升空，并且在3月7日完成安装。被取代掉的是最后一件的原始仪器，暗天体照相机（FOC）。