汽车脚垫最初没有什么形状，就是平的地板革，安装需要拆卸全部座椅，虽然也改善了车里的环境，但是价位昂贵，安装，清洗麻烦，比较费时。 到了2009年，慢慢演变成汽车大包围脚垫，在平板的基础上有了弧度，比起原来的平铺要好很多，可以直接放在车里，但是后排不连体，过桥位置需要固定，美观性较差。 2010年，众鑫品牌团研发出了全覆盖汽车脚垫，将其命名为众鑫式全覆盖；后几经改进，演变成今日的全包围脚垫，并于2011年大面积推广，全包围脚垫的问世彻底改变了大包围脚垫的弊端，一次成型，免铺地板，易清洗，后排连体，受到了广大客户的好评。