全向轮

全向轮

简明

1
omnidirectional wheel
全向轮：全向轮，类似于麦克纳姆轮，是一种具有小圆盘（称为滚轮）的轮子，这些圆盘垂直于转向方向。其效果是轮子可以全力驱动，但也可以轻松侧向滑动。这些轮子经常用于全向驱动系统。

网络释义
专业释义

1
omni wheel
如何把自行车改装电动车 Evelo电动自行车公司，总部位于波士顿，该公司的新产品全向轮（Omni Wheel）就是可以让你节约时间的装置，用这种全向轮取代自行车的前轮，可以给自行车提供电力驱动。
2
ODW
为了实现无奇异点运动，阐述了轮式移动机器人(WMR)的运动学模型，其中包括一个装备有 6 个全向轮(ODW)的平台。本文研究了设计原理、运动学与运动。
3
mecanum wheels
国外工程师设计的采用MSP 430 LaunchPad 来“驾驶”的四舵全向轮（mecanum wheels）小车，采用无线手柄控制。

短语

1
智慧型全向轮自走车
Onmidirection wheels
2
全轮转向
all wheel steering ; AWS ; 车辆 full-wheel steering ; all-wheel steering
3
全轮转向式平地机
建 all wheel steer grader

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百科

全向轮
全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。

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