兰州理工大学图书馆的前身为1919年成立的甘肃省立工艺学校图书室。1958年，学校正式定名为甘肃工业大学，遂成立图书馆。2003年，学校更名为兰州理工大学，图书馆遂更名为兰州理工大学图书馆。