《出警入跸图》乃是我们中华民族的珍贵国宝，这幅画描绘着明朝皇帝出京谒陵盛况的宫廷画卷。出警入跸指的是皇帝出巡归来的意思。《出警入跸图》描绘的是皇帝在宫廷侍卫的护送下，骑马出京，声势浩大的来到京郊的十三陵拜先祖，然后在坐船返回北京的情景。皇帝一出一入，相互呼应，气势壮观，栩栩如生。 《出警入跸图》构图简洁明快，文武百官队列整齐，迎接皇帝归来。画中有一个特点，就是只有皇帝一个正面形象，其余只是侧面形象，皇帝乘船归来的样子也是炯炯有神。