步枪（Infantry Firearm），或作步枪，被用来表示步兵使用的长管枪械。现在步枪多指来福枪（Rifle），是有膛线、单兵肩射，主要用于发射枪弹，攻击特定目标，有效射程为500米前后（依种类和性能分别会有所不同），可用刺刀格斗，有的还可以发射枪榴弹，具有点面杀伤能力和反装甲的能力。而历代的步枪有：