北宫伯玉，又叫北宫玉（或为名玉字伯玉，未详），是东汉末年羌胡族的首领，凉州军阀之一。 公元184年，为了响应太平道首领张角的起义，和西凉土豪宋杨等人联合了发动叛乱，后又招揽韩遂、边章等人入伙。 公元187年，韩遂发动兵变，将其杀死。