北条纲成(1515年－1587年6月11日)，幼名胜千代，父亲是今川家臣远江土方城主福岛正成，在福岛正成于大永元年受今川氏亲攻打甲斐，统领骏河、远江一万五千联军溯富士川北上却被武田家猛将原虎胤讨死后，纲成在家臣保护下逃至相模小田原受到北条家第二代当主氏纲的保护，后来从氏纲处拜领“纲”字，再加上父亲的“成”字后，改名为纲成，之后因为又娶氏纲之女，列入北条家一门众，其妹也嫁给松田盛秀为妻，后来又成为玉绳城主北条为昌的养子，改姓北条。官位是左卫门大夫、上总介。