大悲咒，原称千手千眼无碍大悲心陀罗尼，（महा करुणा धारनी），详名：千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒，亦名无碍大悲陀罗尼、广大圆满陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀罗尼、破恶业障陀罗尼、速超十地陀罗尼，而朝鲜半岛则习惯称之为神妙章句大陀罗尼，是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经(全名:《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》)》中的主要部分，共有八十四句，为梵语构成的咒文章句。