[数] quaternion
四元数(Quaternions)是以相当紧凑的方式决定对象的旋转,且仍然具有良好的效能。所有旋转方向都是以右手为准。
Quat
[3.3]四元数(Quat) 四元数(Quaternions)是以相当紧凑的方式决定对象的旋转,且仍然具有良好的效能。
Quaternians
哈密顿数又称为 四元数(Quaternian) ,它是复数的一个扩充,就如同复数对实数的扩充一样。每一个哈密顿 数都具有这样的形式:a + b i + c j + d k,其中 a,b,c,d...
Quaternion Numbers
... Quaternion Powers 四元数 >> Quaternion Numbers 四元数 >> A Simple Quaternion-based Camera 四元数 >> ...
四元数是简单的超复数。复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1。相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi+ cj + dk,其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转,其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转,j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转,k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的旋转,-i、-j、-k分别代表i、j、k旋转的反向旋转。(见右图)