四旋翼

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Quadcopter
虽然我们的X650是一款四旋翼（Quadcopter）产品，但是它所搭载的标准飞控最大可以支持到12旋翼，一般情况下，保留4个输出通道给相机吊架(相机的俯仰平衡，相机滚转平衡、相...
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quadrotor
...摘要：研究四旋翼（Quadrotor）无人机导航控制问题。针对传统的四旋翼无人机导航控制方法的目标定位误差和实时性差问题,提出了基于CLOS技术的导航控制方法。
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I
... 4.失控保护自动平衡降落(Auto Level and Descend Fail-Safe) 5. 四旋翼I，X；Quad-Rotor I, X 7.远程调参Remote Tuning ...
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Quad-Rotor
... 4.失控保护自动平衡降落(Auto Level and Descend Fail-Safe) 5. 四旋翼I，X；Quad-Rotor I, X 7.远程调参Remote Tuning ...

短语

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首先，确定了四旋翼直升机的设计方案。
First, the project of four-rotor helicopter has been decided.
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文中根据四旋翼垂直起降机的动力学和运动学原理对其建立非线性模型和线性模型。
In the paper, according to the dynamics and kinematics principle of the four-rotor VTOL aircraft, non-linear and linear models were established.
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四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。
Because the flight control of four-rotor unmanned helicopter is relatively easy and its security has been improved greatly, it is paid more attention by researchers.

四旋翼
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。Seraphi 是一款可用于空中拍摄的一体化多旋翼飞行器，它外观时尚精美，做工精湛，还拥集成了自身研发的飞行动力系统，并配置专业的无线电遥控系统。Seraphi集成易作、易维护的稳定设计，在出厂前已经设置并调试所有的飞行参数及功能，具有免安装、免调试的快速飞行模式。Seraphi 携带方便，可以搭配GoPro或者其它微型相机录制空中视频。

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