四轮驱动(英语:Four-wheel drive,简称:4WD或4×4),或四轮传动、全轮驱动,是指一辆四轮汽车的传动系统可以将引擎所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四轮驱动就会联想到越野车和SUV,但实际上四轮驱动也被广泛应用于很多道路车辆上,以在不同的路面及天气状况下,为车辆提供更好的抓地力及可控性。与此相对应的,大部分汽车的引擎只驱动一对车轮,另一对车轮不产生驱动力,称为两轮驱动。四轮驱动的优势在于因路面或地形原因而导致轮胎抓地力不足的情况下,拥有四轮驱动的车辆有更好的可操控性。因此,四轮驱动车很适宜越野行驶的要求,并且在雨雪或各种恶劣路面上,四轮驱动车也较常规的两轮驱动车辆更加易于掌控及更加具备主动安全性能。四轮驱动技术最早出现在1903年,最初是在卡车上采用,后来才逐渐被引入一般轿车。