《图说相对论》为一本科普读物，全书没有使用一个物理学和数学符号，尽量用图解和文字描述的方式，让读者也能懂得相对论告诉我们的这个世界的真实面貌。在结构上，首先讲述了相对论的历史，然后分别讲述相对论的两个部分——狭义相对论和广义相对论，任何理论都不可能不受到挑战，所以在后面收录了反相对论者对相对论的质疑，在最后，收录了爱因斯坦关于相对论的论文原文作为参考。