[天] body-fixed coordinate system

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[天] earth-fixed coordinate system

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 body-fixed coordinate System earthfixed coordinate System

测绘名词汉英对照(2.大地测量学) ... 轨道坐标系orbital coordinate system 地固坐标系body-fixed coordinate System，earth—fixed coordinate System 站心坐标系topocentric terrestrial coordinate system ...

 ECEF

这种参与过程就是地心地固坐标系（ECEF，Wikipedia）与地心天球坐标系（Celestial coordinate system，Wikipedia）的相互转换。