《坤舆全图（英文：Great Universal Geographic Map）》 于甲寅年(1674)木板印制。全图布局合理，恢宏大气，图文并茂，制作精致，设色鲜明。作者南怀仁巧妙地运用“动静之义”，论证舆图的“地圆说”；用经纬理法的科学制图方法，标识出五大洲的南北东西迄点；对世界各地的风土、人情、物产等做了全面的记述；又对全球著名的山岳高度、河流长度等做了大量的数据统计；第一次提出小西洋的概念，即印度洋水系。坤舆全图是中国古代中文版世界地图的集大成者，是近代以来世界地图史上第一份比较完整的世界地图，具有里程碑的意义。 现在，《坤舆全图》一份保存在保定市河北大学图书馆，是该馆的镇馆之宝；另一份保存在台北故宫博物院。