复健医疗，是针对身体失能者，所延伸出来的医疗方式。最早见于美国1910年代后，当时世界历经两次世界大战，产生许多伤兵，为了协助伤兵因战争导致的身体失能，利用残余肢体功能，发挥最大效能，藉以提升生活自理能力为目标。不过，由于身体失能的情况，致残因素甚多，随着时代演进，专业的复健师也日益细分。复健的执行者常常是复健治疗师，或简称复健师，但复健师与复健科医师并不同，民众容易因名称相近而混淆；后者为一种专科医师，其医师身分得以合法独立负责该专科的疾病诊断、开立药物、开立复健处方等医疗业务，而复健处方将转介给复健治疗师，病患即开始接受复健之治疗。复健医学专科帮助病人的过程，常常需要团队合作，比如：复健科医师、各种复健治疗师、甚至社工人员、神经内外科医师、骨科医师、精神科医师、小儿科医师、耳鼻喉科医师、护理人员、社工人员等。中医科或者其他民俗疗法也可能使用复健一词来表示其治疗过程。