复合型传感器本身是一个组合体可以理解为一个整体，在这个组合体中，集成了2个及以上的检测不同物理量的传感器单元。这些传感器单元信号可以各自单独输出通常为模拟信号，高级的则由组合体中嵌入的处理器测量后按照规定的格式集中输出。例如，用于水质检测的复合传感器，一个探头置于水中，可以检测多种水中化学物质的含量。轴承用复合传感器通常集成有温度、振动加速度、承重等参数测量用传感器。这样比单独的温度传感器，振动加速度等分开来测量方便很多。由于轴承类型众多，使用环境和条件更多，所以，目前固定型号的轴承故障诊断复合传感器还不多见，通常是针对具体应用场合设计的专用复合传感器。轴承用复合传感器的设计难点在于结构设计，如何在狭小而特殊的结构体中合理布置传感器单元。传感器和处理单元本身技术比较成熟。