奔驰AMG历史起始于1967年。两位德国人Aufrecht和Melcher在Grosaspach小镇上开始了他们的改装事业，AMG正是来源于三者名称的首字母。Aufrecht先生曾在戴姆勒-奔驰车厂任引擎测试工作，对于奔驰的动力系统了如指掌。1971年，比利时SPA 24小时耐力赛上，AMG以一台300SEL 6.9 AMG赛车拿到了全场第二，公司名声由此打响。1978年，代号R107的旗舰跑车被AMG开发为欧洲房车赛的战车，尽管成绩没有到达最高的领奖台，也处在领先水平。1980年，450SLC在纽伯格林赛道获得首场冠军，成为了AMG赛道史上的一块丰碑。