女仆咖啡厅是一项新兴的行业，起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到Pia Carrot!!》为蓝本的咖啡厅，其后在日本已成为一种风潮，餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王时期的女仆，也是一种次文化，早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起，之后扩展到全日本各地。