姚夫人（？-？），京兆长安（今陕西西安）人，为后秦公主，秦文桓帝姚兴侄女，后秦灭亡，公主姿容貌美，东晋将领刘裕遂纳为妾室，刘裕十分宠爱姚夫人，以之荒废朝政，大臣谢晦劝谏，刘裕遣散姚夫人。