三国时期，蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，名将魏延提出了著名的子午谷奇谋：效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓”。魏延亲自率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。诸葛亮一向用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。后世有人认为诸葛亮过于谨慎，不用魏延的子午谷奇谋是大大地失策，错过了绝好时机；也有人认为，诸葛亮不采用的原因是，诸葛亮根本不打算攻打长安，他的目标应当是先取凉州，然后步步为营、逐步蚕食曹魏。