安宁疗护强调「四全照顾」（全人、全家、全程、全队照顾），所以是身、心、灵完整照顾；不只关心病人，也关心照顾家属；不只照顾病人到临终，也帮助家属度过悲伤；且结合医师、护理师、社工、志工、宗教师等相关人员共同照顾病人及家属。