在古代世袭的封建社会里，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种继承原则一般是以正妻所生的第一个儿子嫡长子为继承人，若废掉嫡长子的继承权而把该权利转给除嫡长子以外的其他儿子，则叫废长立幼。