延吴高速（延水关～吴起）是陕西省高速公路“2637”路网规划七横中的第二横。该线位于延安北部，东起陕晋交界处的延水关，东西向穿越延安市，途经延川、宝塔、安塞、志丹、吴起等县区，在吴起县境内与省级高速公路定汉线相接，规划里程约236公里。它横贯东西，连接陕西、山西、宁夏、甘肃四省，是位于青银高速和青兰高速之间的又一条公路运输大通道。该条高速公路的建成将极大地促进延安市能源化工基地的发展，对完善我省高速公路网络、带动沿线城镇发展具有极为重要的作用。 2013年12月19日，全长109.8公里的陕西省延安市至吴起县的高速公路建成通车。