微型行星 (minor planet)是直接环绕著我们的太阳的天体，但它们暨不是主要的行星，也不是原本所谓的彗星。微型行星可以是矮行星、小行星、特洛伊天体、半人马小行星、古柏带天体、和其它的海王星外天体。第一颗微型天体是在1801年发现的谷神星 (矮行星，但从发现开始迄1851年，它都被视为一颗行星)。 在小行星中心已经存有轨道资料的天体超过570,000颗。微型行星 (minor planet)这个名词从19世纪就被用来描述这些天体。planetoid这个名词也曾经被使用过，特别是针对较大 (像行星) 的天体，像是从2006年起被国际天文学联合会称为矮行星的天体。在历史上，小行星 (asteroid)、微型行星 (minor planet)、和planetoid 或多或少的被视为同义词。但因为在木星，尤其是海王星轨道之外也发现了许多的小天体，而使问题变得复杂，因为这些天体不适合全部都归类为小行星。此外，曾经被观察到释出气体的小行星可能会得到也是彗星的双重分类。在2006年之前，国际天文联合会使用minor planet做为正式的用语，但是在2006年的会议中，对太阳系的天体重新做了分类，将小行星和彗星重新归类为矮行星和太阳系小天体。如果自身的重力足以达到流体静力平衡 - 形状近似球体的椭球体 - 的小行星重新分类为矮行星。而除了行星和矮行星，其他所有环绕着太阳运转的天体，包括彗星，正式的分类名称通通都是太阳系小天体。国际天文联合会的态度是：小行星 这个名词依然可以使用，但是使用太阳系小天体 这个名词会更恰当。然而，为了编号和命名的目的，仍然遵循传统区分出小行星和彗星。在我们的太阳系，米玛斯似乎是达到流体静力平衡的最小天体，智神星则可能是未达到的最大天体。国际天文联合会目前已宣告了五颗矮行星：谷神星、冥王星、鸟神星、妊神星和阋神星。