彭罗斯阶梯（Penrose Stairs），由莱昂内尔·彭罗斯（ Lionel Penrose）和他的儿子罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）创作。是彭罗斯三角形的一个变式。这是一个由二维图形的形式表现出来的拥有4个90°拐角的四边形楼梯。由于它是个从不上升或下降的连续封闭循环图，所以一个人可以永远在上面走下去而不会升高。显然这在三维空间中是不可能的。