[测] robust estimation
很难保证实际量测噪声严格服从已有噪声分布模型,从而也很难做到对系统状态的最优估计.抗差估计(Robust Estimation)是一种估计方法【261,其中心思想在于设计一种估计方法,当该估计方法所依据的模型和实际模型存在微小的差异时,当用于进行估计的...
robust estimator
... affine estimator 仿射估值器 robust estimator 抗差估计 inconsistent estimator 不相容估计量...