拖曳臂式悬架（Trailing-Arm Suspension），不同厂家对这种悬挂的称谓不同，如：纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等等。从悬挂结构来看这种悬挂形式属于不折不扣的非独立悬挂，因为左右纵向摇臂被一根粗大的扭转梁焊接在一起，但是从悬挂性能来看，这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能。