“揖礼”属于相见礼，据考证大约起源于周代以前，算起来怎么也有3000年以上的历史了。武王伐纣灭商而建立周朝，武王死后，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦摄政，采取了许多措施来巩固政权，周公建立了周朝的各项典章制度和礼乐制度，确立了以宗法制度为中心的政治体制。揖礼开始大行于天下。