旋转矩阵

/ xuán zhuǎn jǔ zhèn /

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rotation matrix
旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时分有改动向量的方向但不改动巨细的作用的矩阵。
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spin matrix
... sparse matrix 释义：稀疏矩阵 spin matrix 释义：旋转矩阵 square matrix 释义：方阵,矩形矩阵 ...
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rotate matrix
另一种更为抽象的方法则充分利用了旋转矩阵(rotate matrix)其特殊正交阵(special orthogonal matrix)的特性之一：
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M
... M rc = 旋转矩阵的中心 ( M r = 旋转矩阵 ( M t = 平移矩阵 ( ...

短语

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转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。
Formula of an element in the shift and rotation matrix. Simplicity and compactness are clearly visible.
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结果表明，该方案不仅保证了旋转矩阵的正交性，同时提高了定标精度。
The results prove that this plan not only ensures the rotating matrix 's orthogonality but also improves the calibrating precision.
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本文利用旋转矩阵的正交性，提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法。
Based on the orthogonality of rotation matrix, a constrained optimization approach is proposed to estimate the rotation matrix.

旋转矩阵
旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。旋转矩阵不包括点反演，点反演可以改变手性，也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。

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