奴隶制社会后期，罗马人（Romanese）建立了一个横跨欧亚的大帝国——罗马帝国。罗马人把居住在罗马帝国北方的外族部落称为“蛮族”。这些外族部落人数最多的除了凯尔特人和斯拉夫人（Slavs），最著名的就是日耳曼人了。而这时的日耳曼人，还处于氏族社会末期。到了公元1世纪至3世纪，各日耳曼人部落开始结成联盟，其中较大的一支就是法兰克（FRANK）。 这时的罗马帝国已从奴隶制社会发展的顶峰衰落下来，各地不断发生奴隶和农民起义，使得垂死的罗马帝国更加摇摇欲坠。被当时中国汉朝打败的匈奴人的一部分，经中亚向西迁徙入侵欧洲，引起了连锁反应式的“民族大迁徙”，很多外族部落纷纷迁移到罗马帝国境内。这时罗马帝国已无力对付这些外族的入侵，外族人在罗马帝国境内建立了自己的王国，将罗马帝国瓜分，不可一世的罗马帝国从此灭亡了。作为日耳曼人一支的法兰克人，也乘这个大动荡的机会，侵入罗马帝国境内，建立了法兰克王国。这时的法兰克王国，正在瓦解过程中的氏族制度同原罗马帝国境内日益发展的封建因素相结合，形成了西欧的封建制。 以法兰克王国为主要代表的日耳曼人建立起来的各个王国，在公元5世纪将过去的不成文的习惯法编纂为成文法典。由于日耳曼人各部落的习惯大同小异，所以各王国的法律的基本精神也是大体相同的，后世称这些法律为日耳曼法。日耳曼法同罗马法一样，对近代资本主义法律也起着相当大的影响。