机械臂结构

Manipulator structure

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机械臂结构的改进是其中的一个研究方向。
Improvement in the structure of mechanical arm is one of the research orientations.
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机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。
Whether the hazardous operation robot could be capable of task or not depends on the structural design of manipulator and motion control of Muhi-DOF.
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在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点。
There are many advantages to adopt polar coordinates system interpolation in swing structural machines.

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