天车也称为桥架型起重机，是起重机的一种，其结构包括二个平行的轨道，一个架在二平行轨道上，与此垂直的桥架，以及桥架上的吊车（英语：hoist (device)）及吊钩。桥架可以在平行轨道上移动，吊车可以在桥架上移动，吊车本身也可以上升及下降。天车可以放在工厂中，二平行轨道及桥架都在工厂的上方，用来搬运重物。若天车的桥架是固定在二个或多个支架上，而支架是在地面的轨道上移动，此种起重机称为龙门起重机（英语：gantry crane）。天车一般会用在工厂生产制造及维修服务用，和移动式起重机及建筑起重机不同，其关键因素是效率或停机时间。