主题歌《梦有形心相伴 》视频歌曲的原名是《梦想虽然没有形状》（日文：《梦に形はないけれど》），是一首日本海贼王同人创作歌曲。至君宝之所以翻译成梦有形心相伴是因为歌词里面有一句：“我们追求的梦想，虽然有着不同的形状但是我的心结伴而行，通向辉煌的道路。” 《梦有形心相伴》分为两种版本：第一种是伙伴唱给他们的船长路飞的。演唱顺序分别为托尼托尼·乔巴、山治、乌索普、罗罗诺亚·索隆、娜美、妮可·罗宾、弗兰奇、布鲁克，歌手乃来自日本的粉丝团nico海贼团，并非动漫的原声声优。 第二种版本为船长路飞唱给他的伙伴的，演唱者为nico海贼团蒙其·D·路飞的扮演者かにぱん。