CMPRx
利用所查得的结果直接对三个全比较寄存器(CMPRx)进行赋值,即可输出6路PWM脉冲,从而实现了对电机的控制。
timx
最后一个就是调整占空比的关键寄存器,捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx),低16位有效,这个寄存器已经使用过,要实现PWM脉冲的占空比可调的原理就是不断改变这个寄存器的值..
OCRn
计数器在计数过程中,内部硬件电路会将计数值(TCNTn)和比较寄存器(OCRn)中的值进 行比较,当两个值相匹配(相等)时,能自动置位(清另)一个固定引脚的输出电平(OCnx),