汝郴高速公路是国高网G76厦蓉线湖南境内的最东段，起于汝城县热水镇百担丘村东、接厦蓉线江西境赣州至崇义段终点，终于苏仙区水龙村东2公里处、接厦蓉线与京港澳线枢纽互通。