1905年，泰安府官立师范学堂建立，泰安师范教育起步。 1907年，泰安县立师范讲习所成立。 1935年，改名为泰安县立乡村简易师范学校。 1950年，山东省立泰安师范学校成立。 1952年，改名为山东省泰安师范学校。 1953年，开始招收中师生。 1958年，开始举办高等教育。 1994年，开始招收小学教育大专生。 2000年12月，泰安师范专科学校、泰安教育学院、泰山乡镇企业职工大学、泰安广播电视大学、泰安师范学校合并。 2001年7月，迁入新校区办学。