泰山学院图书馆的前身是1958年建校的泰安师范专科学校图书馆。2001年，与原泰安教育学院、泰山乡镇企业职工大学、泰安广播电视大学、泰安师范学校（1905年创办的泰安府官立师范学堂）合并整体迁入现址。原五校图书馆也相应合并成为泰山学院图书馆，馆舍面积1.8万平方米。2011年，泰山学院南校区启用，南校区图书馆1.8万平方米。目前，学校馆藏纸本文献144.07万册，中外文期刊3727种，电子图书75万种，各类数据库资源28个。设有办公室、文献资源部、 技术部、借阅部、交流中心、南校区图书管理中心等部室。其中借阅室9个、特藏室2个，阅览座2210席。工作人员64人，是山东省古籍保护重点单位、山东省高校图书馆管理先进集体。