焊接机器人

/ hàn jiē jī qì rén /

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机器人论文摘要寻求1个英语翻译帮忙翻译英文摘要-实用信息网关键词：机器人；焊接机器人；建筑机械；展望； [gap=742]Keywords(关键词）: Robot; welding robot; construction machinery; Prospect
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Panasonic Welding Robot
...），意大利2200W激光切割机(laser cutting),数控冲床(CNC punch),数控折弯机(CNC bending),焊接机器人(Panasonic Welding Robot), 250T、160T、100T、63T、25T以下系列冲床、液压折弯设备、弯管机、剪板机、点焊机、磨床、车床、钻床、带锯床、喷砂机、抛光机...
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... 1200x1000四辊破碎机招标图cad图纸 A272F型罗拉支架加工工艺及夹具设计全套cad图纸+1万字说明书+工序卡+工艺过程卡+答辩题纲+实习小结 Weld Robot焊接机器人 ...
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短语

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该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统。
An automatic seam tracking system of welding robot based on double-mode control is presented.
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文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。
In this paper, the history and present conditions of welding robot in domestic and foreign situation were summarized, the latest development in technology was discussed.
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介绍了一种实用的视觉引导焊接机器人到初始焊位的导引系统和方法。
This paper presented a practical system and method to guide the welding robot to the initial welding position of weld.

焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

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