特洛依群小行星是与木星共用轨道，一起绕着太阳运行的一大群小行星。从固定在木星上的座标系统来看，他们是在所谓的拉格朗日点中稳定的两个点，分别位于木星轨道前方（L4）和后方（L5）60度的位置上。 依照原本的规范，特洛伊小行星的轨道半长轴是介于5.05至5.40天文单位，并且在两个拉格朗日点的一段弧形区域内。这个规范现在也适用在其他天体的相似情况下，而在这些情形下会标示出主要的天体。例如：海王星的特洛伊小行星2001 QR322。