哈他瑜伽便是所有六条枝桠之一。 其他五枝是1王瑜伽（raja） 2 业瑜伽（karma）（又称行动瑜伽、卡玛瑜伽） 3 奉爱瑜伽（bhakti）（又称虔诚瑜伽、虔信瑜伽、善者瑜伽、巴克蒂瑜伽） 4 智慧瑜伽（jnana）(又称智者瑜伽、知识瑜伽、伊纳纳瑜伽） 5 密宗瑜伽（tantra）（又称坦崔瑜伽）。