宇宙速度（英语：cosmic velocity），是指物体从地球出发，要脱离天体重力场的四个较有代表性的初始速度的统称。计算宇宙速度的基本公式如下：航天器按其任务的不同，需要达到这四个宇宙速度的其中一个。例如人类第一个发射成功的星际探测器月球1号就需要达到第二宇宙速度，才能摆脱地球重力。而旅行者2号则需要达到第三宇宙速度，才能离开太阳系。