疗天使高达是天人和准变革者MS制造技术融合的产物。疗天使高达从GNZ系列MS发展而来，同时重新运用了GN-008GNHW/B Seravee Gundam GNHW/B的骨架，在设计元素上与GNZ系列有相似之处，同时也采用了GN-002 Gundam Dynames的一些元素。与同系列的之前的机体不同，机体的外形采取的是之前第二形态下（Nadleeh and Seraphim）的机体外形。背部的背包装有4个援助型GN加农：有两个大型加农可以从远处自由遥控，以及装备在背部的两个普通加农。在额头部有和00-Raiser绿色的传感器，上面显示出本机名称。本机也装备有一支新的GN 火箭炮作为标准装备。