皮克洛大魔王二世（日语：ピッコロ；英语：Piccolo）为《七龙珠》中的一个角色，为其配音的是古川登志夫。孙悟空打败其父，其父在临终前将他从嘴中吐出来，因此他出生时与孙悟空为敌。为了对付贝吉塔，皮克洛训练孙悟空的儿子孙悟饭，两人产生了师徒之情，甚至为孙悟饭犠牲自己性命，复活后去到那美克星，与悟空共同对付敌人弗利萨，两人建立起亦敌亦友的关系。自那美克星爆炸后，孙悟空失踪，悟饭与皮克洛的关系更见亲密。后来因为受到孙悟空、孙悟饭的影响，特别是与自己前世的另一半的天神融合后，成为《七龙珠》中具有代表性的正义战士中的一份子，参与了所有保护地球的任务。在赛鲁游戏篇时，为了得到足以参战的力量跟天神进行融合，成为了“超级那美克星人”，但仅能战胜第一阶段的赛鲁，随后错失了机会杀掉赛鲁，还被赛鲁吸收了那美克星人的再生能力。不过七龙珠后期的反派角色越来越强，皮克洛的战力并没有因应提高，所以便成为了二线角色，主要是突显智慧方面及在精神时光屋训练赛亚人。最后在《七龙珠GT》中再次死亡，及代替孙悟空永远被困在地狱中。“Piccolo”在那美克语中是“另一个世界”的意思。