稚虫，幼虫阶段长相与成虫不同的不完全变态昆虫。昆虫的成虫后经过交尾会产下蛋，完全变态类的昆虫，从蛋里孵出来的小虫子，需经过卵、幼虫、蛹、成虫四个生态期。稚虫与若虫都少掉昆虫的第三的蛹期，都是不完全变态类的昆虫。若是幼虫阶段的长相，与成虫不像，则称其为稚虫，如蜻蜓、豆娘等。蜻蜓及豆娘的稚虫叫水虿，生活在水池子中，肉食性以青蛙或蟾蜍的幼体蝌蚪等为主食。