空中轨道列车（德语：H-Bahn（多特蒙德）、SkyTrain（杜塞尔多夫）），简称空轨，一种自动控制的悬挂式旅客捷运列车。现代空中轨道列车始由西门子公司开发与制造，因此此类产品又被命名为SIPEM（Siemens People Mover，西门子式旅客捷运系统）。 2007年后，由于将注意力全部集中于新购并的马特拉公司所开发出来的VAL轨道系统技术的市场化，西门子也就不再倍加关注空轨系统的市场营销，但该项技术设备仍然在投入安装建设。2009年，莫斯科的商务区就引入了该轨道系统，多特蒙德的业务公司则在此充当了技术顾问。2012年中华人民共和国两会上，政协委员冯幸耘提出《关于采用空中轨道交通系统缓解城市交通困难的建议》，温州、天津、上海、济南、合肥、洛阳、石家庄和北京等城市有意建设该种轨道系统。