立爪式扒渣机是在蟹爪扒渣机基础上发展的主要由耙取、转载、运输行走、控制系统（电或液压）组成的装载机械。工作机构为一对立爪，可上下、前后、两侧移动，将岩（矿）石耙到运输机上，再转载到矿车（梭车）内，然后经运输车把岩（矿）石运往废石场。其结构简单、动作灵活，多用于平巷、隧道掘进及采场装载，适于中小断面巷道。