章鱼烧小行星 (6562 Takoyaki) 是一颗位于火星与木星之间小行星带的天体，于1991年由日本天文学家箭内政之和渡边和郎共同发现。它的名字颇为有趣，以日本的地道小食“章鱼烧” (Takoyaki) 来命名。该名称取自大阪举行的“宇宙全接触2001”讲座中，入场的中小学生以鼓掌方式为天体选出的名称。至2002年4月获国际天文联会接纳，正式将之命名为"Takoyaki"。