与“体力劳动”、“生理力劳动”相对，脑力劳动是劳动者以大脑神经系统为主要运动器官的劳动。体力劳动是劳动者以运动系统为主要运动器官的劳动。生理力劳动是劳动者以除运动系统及大脑神经系统以外的其它生理器官为主要运动器官的劳动。 第二信号系统的形成与发展是脑力劳动得以产生的前提条件，低等动物的大脑由于不具备第二信号系统，不能相对独立地进行脑力劳动，它只是为体力劳动或其他劳动提供必要的本能控制信号，从属于其他形式的劳动，因此脑力劳动是只有人类才具有的运动形式。 “体力劳动”的对称。劳动者以消耗脑力为主的劳动。在原始社会向奴隶社会过渡中从体力劳动中分离出来，并与体力劳动相对立。在社会主义社会中，脑力劳动者是工人阶级的一部分，脑力劳动与体力劳动虽然还存在本质差别，但它们之间不再相互对立。